Mô tả sản phẩm
1. Tổng quan Yaskawa Servo SGD7S-2R8A00A
Thông số | Chi tiết |
---|---|
Tên sản phẩm | Yaskawa Sigma-7 SGD7S-2R8A00A |
Dòng sản phẩm | Σ-7 (Sigma-7) – dòng servo cao cấp mới nhất của Yaskawa |
Loại driver | Standalone / Pulse-type servo driver (điều khiển bằng xung & analog) |
Nguồn cấp | Single-phase 200–230V AC |
Công suất định mức | 400W (0.4 kW) |
2. Mã phân tích theo cấu trúc
SGD7S-2R8A00A
Thành phần | Ý nghĩa |
---|---|
SGD7S | Sigma-7 Servo Drive (Standalone, Pulse-type) |
2R8 | Dòng tải định mức: 2.8A → tương đương 400W |
A00 | Giao diện tiêu chuẩn: Pulse + Analog |
A | Kích thước driver tiêu chuẩn |
3. Tính năng nổi bật
Tính năng | Chi tiết |
---|---|
Tốc độ phản hồi (Bandwidth) | 3.1 kHz – rất nhanh và chính xác |
Encoder hỗ trợ | Kết nối với 20-bit absolute encoder (1.048.576 pulses/rev) |
Giao tiếp điều khiển | Pulse/Direction, CW/CCW, Analog (±10V), DI/DO |
Tự động tuning nâng cao | Có – Auto-Tuning theo thời gian thực, khử dao động chính xác |
An toàn tích hợp | Hỗ trợ STO (Safe Torque Off) tiêu chuẩn SIL2/PLd |
Bộ lọc chống rung nâng cao | Có – cho cả cơ cấu nhiều khớp nối / dao động |
4. Cổng kết nối & tín hiệu I/O
Cổng I/O cơ bản | - 7 ngõ vào số (DI) - 3 ngõ ra số (DO) - 1 AI / 1 AO (0–10V) |
---|---|
Cổng giao tiếp | - Mini USB: lập trình & giám sát (qua SigmaWin+) - CN1/CN2: I/O và encoder |
Encoder feedback | Hỗ trợ Σ-7 motor với encoder 20-bit (ví dụ: SGM7J, SGM7A) |
5. Kích thước và lắp đặt (tham khảo)
Công suất | Kích thước (WxHxD) | Trọng lượng |
---|---|---|
400W | ~ 60 × 150 × 140 mm | ~ 1.2 – 1.4 kg |
Có thể lắp DIN rail hoặc gắn trực tiếp vào tủ điện.
6. Phần mềm & hỗ trợ lập trình
-
SigmaWin+ Ver.7:
→ Dùng để cấu hình, monitor trạng thái, tuning servo, chẩn đoán lỗi. -
Tương thích với PLC:
→ Phát xung từ Siemens S7-1200, Mitsubishi FX5U, Delta DVP, v.v
Thành phần
Công dụng
Cách dùng
Tác dụng phụ
Lưu ý
Bảo quản
Xem thêm